DrumBot 100 - Automatisch depalletiseren, openen en legen van vaten

De DrumBot 100 is gebaseerd op een ABB IRB 8700-800/3.5 robot, speciaal ontworpen voor het veilig en nauwkeurig hanteren van vaten van 200 kg.

• Maximale belasting: 800 kg, waardoor verschillende vaten kunnen worden gehanteerd.
• Werkradius: 3,5 meter, voor een uitgebreide dekking van het werkgebied.
• Snelheid: geoptimaliseerd voor snel leegmaken en kantelen van vaten.
• Intuïtieve programmering: compatibel met Profinet, Modbus, Ethernet/IP, wat industriële integratie vergemakkelijkt.
• Geavanceerde veiligheid: volledig gesloten en gecontroleerde omgeving, garandeert een ongevalvrije werking.

De ABB robot hanteert de vaten met een intelligente gemotoriseerde grijper die zich kan aanpassen aan verschillende diameters dankzij de railgeleiders en borstelloze motoren.

De vaten worden geopend met behulp van een lasersnijstation met hoge precisie, dat een schone opening garandeert zonder verontreiniging van het product dat erin zit.

• Positionering van de trommel: De robot plaatst de trommel op een invoerband die naar het snijstation leidt.
• Vastzetten en roteren: Een stabilisatierol houdt het vat vast tijdens het snijden, zodat er gelijkmatig en soepel gesneden wordt.
• Automatisch lasersnijden:
  • De laserkop volgt perfect de contouren van het vat en snijdt het deksel nauwkeurig.
  • Een stabiliserende veersteun past de druk aan om soepel en gecontroleerd snijden te garanderen.
• Afvoer van het deksel: Een pneumatische zuignap vangt het gesneden deksel op en voert het af naar een speciale transportband die naar een afvalverwerkingsstation leidt.
• Afvoer van open vaten: De vaten worden uit het station gehaald en door de robot teruggebracht voor de ledigingsfase.

Het systeem kan met verschillende soorten vaten werken en bevat een stikstofblaassysteem om oxidatie van gevoelige materialen te voorkomen.

Na het openen leegt de DrumBot 100 de trommel zonder menselijke tussenkomst, waardoor een optimale doorstroming en afvoer zonder residu wordt gegarandeerd.

• Grijpen door de robot: De gemotoriseerde grijper houdt de geopende trommel stevig vast.
• Nauwkeurig kantelen: De trommel wordt gedraaid door de J6-as van de robot, waardoor de kantelhoek volledig onder controle is.
• Legen in de trechter:
  • Het product wordt gegoten met perfecte controle over het debiet.
  • Optioneletril- of massagesystemen voor moeilijk stromende materialen.
  • Geïntegreerde stofafzuiging met optionele opvang door Pouyes ringen.
• Controle op einde cyclus en legen: Sensoren detecteren het einde van de stroom om ervoor te zorgen dat er geen residu in de trommel achterblijft.

De vultrechter kan op maat worden ontworpen voor het te legen product, met verschillende configuraties (304/316 roestvrij staal, versterkte afdichting, deeltjesfiltratie, enz.)

Na het legen wordt de trommel automatisch naar een compacteerstation getransporteerd, waardoor opslag- en hanteringsbeperkingen wegvallen.

• Opname door de robot: Het vat wordt na het legen opgepakt door de gemotoriseerde grijper.
• Afzetting op afvoerband: Een gemotoriseerde transportband transporteert het lege vat naar het verdichtingsstation.
• Automatische verdichting:
  • Een pneumatische drukker duwt het vat in de pers.
  • Een perskracht van 25 ton verkleint het volume van het vat optimaal.
  • Het platgedrukte vat wordt automatisch afgevoerd naar een afvalverzamelaar.
• Schoon, veilig beheer:
  • Cyclustijd: 60 seconden per trommel.
  • Uitvoerband naar een opvangbak (aanpasbare optie).

Dit systeem maakt het handmatig hanteren van lege vaten volledig overbodig, waardoor het risico op ongevallen en vervuiling van de werkomgeving afneemt.

De DrumBot 100 is de ideale oplossing voor industrieën die hoge eisen stellen aan het depalletiseren, openen en legen van vaten.

• Volledige automatisering: van het oppakken van de vaten tot het comprimeren ervan, zonder menselijke tussenkomst.
• Verbeterde veiligheid: Minder risico's door handmatig hanteren en snijden.
• Geoptimaliseerde productiviteit: Hoge snelheden dankzij een krachtige robot en geoptimaliseerde processen.
• Aanpasbaarheid: Compatibel met verschillende soorten vaten en integreerbaar in bestaande productielijnen.

Dankzij de geavanceerde technologie en het robuuste ontwerp garandeert de DrumBot 100 een veilige en efficiënte verwerking van industriële vaten, terwijl de verwerkingscapaciteit en de bedrijfskosten worden geoptimaliseerd.

De DrumBot 100 biedt volledig geautomatiseerde verwerking van industriële vaten, van depalletiseren tot legen enafvoeren van lege vaten. Elke stap is nauwkeurig geoptimaliseerd dankzij een ABB IRB 8700 robot, een uiterst nauwkeurig lasersnijstation en volledig geïntegreerd afvalbeheer.

1. Depalletiseren en behandelen van vaten

Het proces begint met het oppakken van de volle vaten van de invoerpallet.

Identificatie en oppakken

• De ABB robot detecteert de positie van de vaten op de pallet met behulp van positioneringssensoren.
• De gemotoriseerde grijper past zich automatisch aan de diameter van de vaten aan om ze veilig te grijpen.

Uitnemen van het vat en palletbeheer

• Het vat wordt opgetild en uitgenomen zonder dat het kantelt of instabiel wordt.
• Als de pallet leeg is, wordt hij naar een afvoerband of een palletversnipperaar (optioneel) geleid.

2. Automatisch openen van het vat door lasersnijden

De DrumBot 100 zorgt ervoor dat het vat schoon en precies wordt geopend, zonder vervuiling of opspattende deeltjes.

Positionering in het snijstation

• De robot plaatst de trommel op de invoerband van het lasersnijstation.
• Een stabilisatierol drukt op de trommel om gelijkmatig snijden te garanderen.

Zeer nauwkeurig lasersnijden

• De trommel draait synchroon met de lasersnijkop.
• De laserkop past zijn positie aan via een stabiliserende veersteun en zorgt zo voor gelijkmatig snijden.

Dekselafzuiging

• Een pneumatisch zuignapsysteem tilt het gesneden deksel op.
• Het deksel wordt op een speciale afvaltransportband gedeponeerd.

Verwijdering van de open trommel

• Het vat wordt automatisch afgevoerd naar het ledigingsstation.

3. Geautomatiseerde lediging en stroomregeling

Na het openen wordt het vat verplaatst en gekanteld om het volledig te legen.

Gecontroleerd grijpen en kantelen

• De robot grijpt het vat vast met zijn gemotoriseerde grijper.
• Het vat wordt gedraaid door de J6-as van de robot, voor nauwkeurig en geleidelijk kantelen.

Legen in de trechter

• Het vat wordt over de trechter gekanteld voor een optimale lediging.
• Optionele tril- of massagesystemen zorgen voor een afvoer zonder resten.
• Een stofafzuigsysteem zorgt voor een schone werkomgeving.

Einde cyclus en herpositionering

• Sensoren detecteren het einde van de stroom, waardoor de robot terugkeert naar zijn neutrale positie.

4. Evacueren en comprimeren van lege vaten

Na het legen wordt het vat onmiddellijk overgenomen voor evacuatie en automatische verdichting.

1. Oppakken door de robot
2.  
   • Het lege vat wordt opgepakt door de robot en op de afvoerband geplaatst.
3. Transport naar het verdichtingsstation
4.  
   • Een gemotoriseerde transportband transporteert het vat naar de hydraulische pers.
5. Automatisch verdichten
6.  
   • Een pneumatische pusher duwt het vat in de pers.
   • Een kracht van 25 ton verkleint het volume van het vat voor optimale opslag.

Het samengeperste vat wordt automatisch afgevoerd naar een opvangbak.

5. Supervisie en industriële integratie

De DrumBot 100 is volledig compatibel met industriële beheersystemen.

• Intuïtieve touch-interface voor real-time procesbewaking.
• Geavanceerde connectiviteit (Profinet, Modbus, Ethernet/IP) voor naadloze integratie.
• Bedieningssensoren voor nauwkeurige detectie van de productiestroom.

Dankzij de volledig geautomatiseerde werking optimaliseert de DrumBot 100 de productiviteit, vermindert hij de risico's voor de operator en zorgt hij voor een efficiënt beheer van industriële vaten.