Qu’est-ce qu’un cobot et comment fonctionne-t-il ?

Les cobots ou robots collaboratifs, représentent une avancée majeure dans le domaine de la robotique collaborative. Contrairement aux robots industriels traditionnels, ces machines sont conçues pour travailler en étroite collaboration avec les opérateurs humains, sans barrières physiques.

Grâce à leurs capteurs intégrés et leurs systèmes de sécurité avancés, les cobots garantissent une interaction sécuritaire et productive avec leur environnement. Cette approche de l’automatisation permet des solutions plus flexibles, accessible et efficaces, idéales pour répondre aux défis de l'industrie 4.0.

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Un robot collaboratif, ou cobot, est un type de robot industriel conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains, sans nécessiter de séparation physique, comme des cages ou des barrières. Contrairement aux robots industriels classiques, les cobots intègrent des fonctionnalités avancées de sécurité et d’adaptation, les rendant particulièrement polyvalents et intuitifs.

L'origine et l'évolution des cobots

Le concept de robotique collaborative a vu le jour dans les années 1990, avec une vision claire : compléter les compétences humaines au lieu de les remplacer. Cela a conduit à la création de robots capables de répondre à des besoins industriels variés tout en respectant des normes de sécurité rigoureuses.
Des entreprises comme FANUC ont été des pionnières dans ce domaine. Aujourd’hui, les cobots sont utilisés dans une multitude de secteurs : des lignes d’assemblage automobile aux laboratoires pharmaceutiques, en passant par l’agroalimentaire.

Les cobots se distinguent par leur architecture technologique avancée, combinant sécurité, flexibilité et performance.

Système de détection et de sécurité

Les cobots sont équipés de capteurs sophistiqués, tels que :

• Caméras 3D
• LIDAR
• Capteurs de force

Ces dispositifs leur permettent de détecter les mouvements des opérateurs et d'ajuster leur comportement en temps réel. Par exemple, un cobot ralentira ou s'arrêtera complètement s'il détecte une présence humaine trop proche.

Programmation intuitive

Grâce à des interfaces utilisateur simplifiées, souvent basées sur le glisser-déposer (drag-and-drop), les cobots peuvent être programmés sans expertise avancée. Cela réduit les coûts d'intégration et accélère la mise en service.

Flexibilité mécanique

Les bras articulés des cobots imitent les mouvements humains, leur permettant d'accomplir des tâches complexes avec une grande précision.

Communication et connectivité

Les cobots sont compatibles avec les principaux protocoles industriels, comme l’OPC-UA, facilitant leur intégration dans des chaînes de production existantes.

Les cobots offrent plusieurs avantages stratégiques :

• Réduction des coûts : Moins chers que les robots traditionnels, avec des besoins de maintenance limités.
• Sécurité accrue : Les capteurs intégrés diminuent les risques d'accidents en milieu industriel.
• Flexibilité opérationnelle : Idéal pour s'adapter rapidement aux changements de production.
• Productivité accrue : Les tâches répétitives sont automatisées, libérant du temps pour les opérateurs.

Palamatic Process propose des solutions combinant cobots et équipements industriels avancés :

• Décompactage de poudres sensibles : Avec la technologie SmashR®, les cobots assurent un décompactage sécurisé et précis avant le transfert des matériaux.
• Remplissage automatisé : Les stations Flowmatic® garantissent un conditionnement rapide et sans pertes​​​​.
• Confinement des poudres toxiques : Les cobots collaborent avec des systèmes de confinement pour protéger les opérateurs​.

Agroalimentaire

• Applications : Palettisation, emballage, manipulation délicate des produits.
• Exemple : Conditionnement de fruits ou confiseries sans les endommager.

Pharmaceutique et chimique

• Applications : Dosage précis, manipulation en confinement stérile, remplissage de réacteurs.
• Exemple : Chargement automatisé de substances toxiques avec protection des opérateurs.

Vous souhaitez approfondir le sujet ? Lisez notre étude de cas sur l'automatisation du conditionnement pharmaceutique avec des cobots

Logistique et automobile

• Applications : Assemblage de petites pièces, contrôle qualité.
• Exemple : Inspection visuelle automatisée des composants avec des caméras 3D.

Quel est le prix d’un cobot ?

Un cobot coûte généralement entre 20 000$ et 50 000$ CAD, selon le modèle et les fonctionnalités spécifiques.

Retour sur investissement

Les cobots offrent un ROI rapide grâce à :

• Une réduction des coûts d'installation : pas besoin de barrières physiques.
• Une augmentation de la productivité : Automatisation des tâches répétitives.
• Une flexibilité accrue : Ils s'adaptent facilement  à de nouvelles tâches.
• Une réduction des coûts de main-d'œuvre.

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